ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ, ಸಾಫ್ಟ್ ಲಿಮಿಟ್‌ಗಳು ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಗಡಿಗಳಾಗಿವೆ, ಅದು ಸುರಕ್ಷಿತ ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ. ಫಿಕ್ಚರ್‌ಗಳು, ಜಿಗ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಆಕಸ್ಮಿಕ ಘರ್ಷಣೆಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವು ಅತ್ಯಗತ್ಯ.

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಒಂದು ರೋಬೋಟ್ ಭೌತಿಕವಾಗಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಹಂತವನ್ನು ತಲುಪಲು ಸಮರ್ಥವಾಗಿದ್ದರೂ ಸಹ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೃದು ಮಿತಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಮೀರಿದ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಬಂಧಿಸುತ್ತದೆ - ಸುರಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಸಮಗ್ರತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಆದಾಗ್ಯೂ, ನಿರ್ವಹಣೆ, ದೋಷನಿವಾರಣೆ ಅಥವಾ ಸಾಫ್ಟ್ ಲಿಮಿಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದು ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಂದರ್ಭಗಳಿವೆ.

⚠️ ಪ್ರಮುಖ ಟಿಪ್ಪಣಿ: ಸಾಫ್ಟ್ ಲಿಮಿಟ್ ಅನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವುದರಿಂದ ಸುರಕ್ಷತಾ ರಕ್ಷಣೆಗಳು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ತರಬೇತಿ ಪಡೆದ ಸಿಬ್ಬಂದಿ ಮಾತ್ರ ಇದನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು. ನಿರ್ವಾಹಕರು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ಮುಂದುವರಿಯಬೇಕು, ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಪರಿಸರದ ಬಗ್ಗೆ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ತಿಳಿದಿರಬೇಕು ಮತ್ತು ಸಂಭಾವ್ಯ ಸಿಸ್ಟಮ್ ನಡವಳಿಕೆ ಮತ್ತು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಅಪಾಯಗಳನ್ನು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

ಈ ಕಾರ್ಯವು ಶಕ್ತಿಯುತವಾಗಿದೆ - ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಜವಾಬ್ದಾರಿ ಬರುತ್ತದೆ.
JSR ಆಟೊಮೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ, ನಮ್ಮ ತಂಡವು ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಏಕೀಕರಣದಲ್ಲಿ ನಮ್ಯತೆ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷತೆ ಎರಡನ್ನೂ ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ.