ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ ದೋಷಗಳನ್ನು ಮರುಪಡೆಯುವುದು ಹೇಗೆ

ಇತ್ತೀಚೆಗೆ, ಒಬ್ಬ ಗ್ರಾಹಕರು ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ಗಳ ಕುರಿತು JSR ಆಟೊಮೇಷನ್ ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರು. ಇಂದು ಅದನ್ನು ಚರ್ಚಿಸೋಣ:

ಯಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ದೋಷ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಕಾರ್ಯದ ಅವಲೋಕನ

YRC1000 ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್ ತೋಳು, ಬಾಹ್ಯ ಅಕ್ಷಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕಗಳ ಮೇಲಿನ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಬ್ಯಾಕಪ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದಾಗ ಈ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸಂರಕ್ಷಿಸುತ್ತವೆ. ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ, ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು 2.8V ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅಲಾರಂ 4312 ಅನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ: ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬ್ಯಾಟರಿ ದೋಷ.

ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಸಮಯಕ್ಕೆ ಸರಿಯಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸದಿದ್ದರೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮುಂದುವರಿದರೆ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾ ಕಳೆದುಹೋಗುತ್ತದೆ, ಎಚ್ಚರಿಕೆ 4311 ಅನ್ನು ಪ್ರಚೋದಿಸುತ್ತದೆ: ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ ದೋಷ. ಈ ಹಂತದಲ್ಲಿ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ನಿಜವಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ಥಾನವು ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಸಂಗ್ರಹಿಸಲಾದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಸ್ಥಾನಿಕ ಆಫ್‌ಸೆಟ್‌ಗೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ ದೋಷದಿಂದ ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಹಂತಗಳು:

ಅಲಾರಾಂ ಪರದೆಯಲ್ಲಿ, ಅಲಾರಾಂ ಅನ್ನು ತೆರವುಗೊಳಿಸಲು [RESET] ಒತ್ತಿರಿ. ನೀವು ಈಗ ಜಾಗ್ ಕೀಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಚಲಿಸಬಹುದು.

ರೋಬೋಟ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಭೌತಿಕ ಶೂನ್ಯ-ಬಿಂದು ಗುರುತುಗಳೊಂದಿಗೆ ಜೋಡಿಸುವವರೆಗೆ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಸರಿಸಲು ಜಾಗ್ ಕೀಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ.

ಈ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಜಂಟಿ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸಲು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಣಾ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನಿಂದ, [ರೋಬೋಟ್] ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. [ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ] ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ – ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ಪರದೆಯು ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಎನ್‌ಕೋಡರ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ ದೋಷದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾದ ಯಾವುದೇ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ, ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನವು “＊” ಎಂದು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಕಾಣೆಯಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.

[ಯುಟಿಲಿಟಿ] ಮೆನು ತೆರೆಯಿರಿ. ಡ್ರಾಪ್-ಡೌನ್ ಪಟ್ಟಿಯಿಂದ [ಬ್ಯಾಕಪ್ ಅಲಾರ್ಮ್ ಸರಿಪಡಿಸಿ] ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ. ಬ್ಯಾಕಪ್ ಅಲಾರ್ಮ್ ರಿಕವರಿ ಸ್ಕ್ರೀನ್ ತೆರೆಯುತ್ತದೆ. ಚೇತರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅಕ್ಷವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

– ಕರ್ಸರ್ ಅನ್ನು ಪೀಡಿತ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ ಮತ್ತು [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿರಿ. ದೃಢೀಕರಣ ಸಂವಾದ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. “ಹೌದು” ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

– ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿದ ಅಕ್ಷದ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪುನಃಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

[ರೋಬೋಟ್] > [ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನ] ಗೆ ಹೋಗಿ, ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಪ್ರದರ್ಶನವನ್ನು ಪಲ್ಸ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿ.

ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡ ಅಕ್ಷದ ನಾಡಿ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಿ:

ಸರಿಸುಮಾರು 0 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು → ಚೇತರಿಕೆ ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಿದೆ.

ಸರಿಸುಮಾರು +4096 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು → ಆ ಅಕ್ಷವನ್ನು +4096 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಸರಿಸಿ, ನಂತರ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ ನೋಂದಣಿಯನ್ನು ಮಾಡಿ.

ಸರಿಸುಮಾರು -4096 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳು → ಆ ಅಕ್ಷ -4096 ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಸರಿಸಿ, ನಂತರ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ ನೋಂದಣಿಯನ್ನು ಮಾಡಿ.

ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಿದ ನಂತರ, ಪವರ್ ಆಫ್ ಮಾಡಿ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.

ಸಲಹೆಗಳು: ಹಂತ 10 ಕ್ಕೆ ಸುಲಭವಾದ ವಿಧಾನ (ನಾಡಿ ≠ 0 ಆಗಿದ್ದಾಗ)

ಹಂತ 10 ರಲ್ಲಿ ನಾಡಿ ಮೌಲ್ಯವು ಶೂನ್ಯವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಸುಲಭ ಜೋಡಣೆಗಾಗಿ ನೀವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವಿಧಾನವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು:

ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನಿಂದ, [ವೇರಿಯಬಲ್] > [ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರಕಾರ (ರೋಬೋಟ್)] ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

ಬಳಕೆಯಾಗದ P-ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಆರಿಸಿ. ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಜಂಟಿಗೆ ಹೊಂದಿಸಿ, ಮತ್ತು ಎಲ್ಲಾ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ 0 ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.

ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಕಳೆದುಕೊಂಡಿರುವ ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ, ಅಗತ್ಯವಿರುವಂತೆ +4096 ಅಥವಾ -4096 ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.

ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಆ P-ವೇರಿಯೇಬಲ್ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಲು [Forward] ಕೀಲಿಯನ್ನು ಬಳಸಿ, ನಂತರ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಶೂನ್ಯ ಸ್ಥಾನ ನೋಂದಣಿಯನ್ನು ಮಾಡಿ.

ಭಾಷಾ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಂದಾಗಿ, ನಾವು ನಮ್ಮನ್ನು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸದಿದ್ದರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಚರ್ಚೆಗಾಗಿ ದಯವಿಟ್ಟು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಧನ್ಯವಾದಗಳು.

#ಯಸ್ಕವಾರೋಬೋಟ್ #ಯಾಸ್ಕವಾಎನ್ಕೋಡರ್ #ರೋಬೋಟೆನ್‌ಕೋಡರ್ #ರೋಬೋಟ್ ಬ್ಯಾಕಪ್ #ಯಸ್ಕವಾಮೊಟೊಮನ್ #ವೆಲ್ಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ #JSR ಆಟೋಮೇಷನ್