1. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ TCP (ಟೂಲ್ ಸೆಂಟರ್) ಪಾಯಿಂಟ್ ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಈ ರಾಜ್ಯದ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಲು - ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬಲವಂತವಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಿ (ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ತಿಳಿಸಲು);
ಎಚ್ಚರಿಕೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ (ದೃಶ್ಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಿ).ಏಕೆಂದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು
ಬ್ಲಾಕ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಭದ್ರತೆಗೆ ಬಂದಾಗ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಬ್ಲಾಕ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗಿದೆ
ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ, ಡೈ ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಮೆಷಿನ್ ಫೀಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಅನ್‌ಲೋಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
2. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಧಾನ:
Yaskawa ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು:
ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಿಗಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.
② ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಷದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಕ ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ.
③ ಘನದ ಮೂರು ಬದಿಗಳ ಉದ್ದವನ್ನು ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಅಕ್ಷದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಕ ಕೇಂದ್ರ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು
1. ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
2. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
- ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶದ ಪರದೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. ಗುರಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
- ಗುರಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು [ಪುಟವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ] ಒತ್ತಿರಿ ಅಥವಾ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.
- ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸುವಾಗ, "ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಪುಟವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಗುರಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು "Enter" ಒತ್ತಿರಿ.
4. ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿದಾಗ, “ಆಕ್ಸಿಸ್ ಇಂಟರ್ಫರೆನ್ಸ್” ಮತ್ತು “ಕ್ಯೂಬ್ ಇಂಟರ್ಫರೆನ್ಸ್” ಪರ್ಯಾಯವಾಗುತ್ತದೆ."ಕ್ಯೂಬ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ" ಹೊಂದಿಸಿ.
5. ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ರೂಪ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
- ಆಯ್ಕೆ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಗುರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಕ್ಷದ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
5. ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ರೂಪ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
- ಆಯ್ಕೆ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಗುರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಕ್ಷದ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.
7. "ಪರಿಶೀಲಿಸುವ ವಿಧಾನ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿದಾಗ, ಕಮಾಂಡ್ ಪೊಸಿಷನ್ ಮತ್ತು ಫೀಡ್‌ಬ್ಯಾಕ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಿಸಿ.
8. ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿದಾಗ, ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ ಮತ್ತು ಹೌದು ಎಂಬ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.
9. ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಿಗಾಗಿ "ಗರಿಷ್ಠ/ನಿಮಿಷ" ನಮೂದಿಸಿ
1. "ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
(1) ನೀವು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿದಾಗ, "ಗರಿಷ್ಠ/ನಿಮಿಷ" ಮತ್ತು "ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನ" ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
(2) ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.
2. "ಗರಿಷ್ಠ" ಮತ್ತು "ಕನಿಷ್ಠ" ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು Enter ಅನ್ನು ಒತ್ತಿರಿ.
- ಘನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.
4. ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿವರಣೆ
ಬಳಕೆ: ಘನ/ಅಕ್ಷದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
ನಿಯಂತ್ರಣ ಶಾಫ್ಟ್ ಗುಂಪು: ಹೊಂದಿಸಲು ROBOT ಗುಂಪು/ಬಾಹ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ
ವಿಧಾನ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಿಗ್ನಲ್ ಇದ್ದರೆ ಹೊಂದಿಸಿ, ರೋಬೋಟ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, (ಕ್ಯೂಬ್ ಇಂಟರ್ಫರೆನ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ).ಕಮಾಂಡ್ ಲೊಕೇಶನ್‌ಗೆ ಚೆಕ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ."ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಸ್ಥಾನ" ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ನಿಧಾನಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚಕ್ಕೆ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಇಂಟರ್‌ಫೆರೆನ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯೋಚಿತವಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡಲು "ಫೀಡ್-ಬ್ಯಾಕ್" ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್ಪುಟ್: ಅದನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಾತ್ರ ಅಲಾರಾಂ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ.ಅದನ್ನು ತೆರೆದರೆ, ಅಲಾರಂ ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ
ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನ: ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ ಅಥವಾ ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು
5. ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿವರಣೆ
YRC1000 ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು CN308 ಪ್ಲಗ್ ಎರಡು ಕ್ಯೂಬ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು, ಎರಡು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶ ಫೈಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರಬಹುದು.
ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಾನವು ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ YRC1000ಮೈಕ್ರೊ ಆಗಿದ್ದರೆ, ಇತರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು "ಬಳಕೆದಾರ ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ" ವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು.
ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-09-2022
