ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

1. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ ಟಿಸಿಪಿ (ಟೂಲ್ ಸೆಂಟರ್) ಪಾಯಿಂಟ್ ಎಂದು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ರಾಜ್ಯದ ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಲು - ಒಂದು ಸಂಕೇತವನ್ನು output ಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ (ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ತಿಳಿಸಲು);

ಅಲಾರಂ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ (ದೃಶ್ಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಿ). ಏಕೆಂದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು output ಟ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು

ಬ್ಲಾಕ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಬಂದಾಗ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಬ್ಲಾಕ್ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ, ಡೈ ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ಆಹಾರ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

2. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಧಾನ:

ಯಾಸ್ಕಾವಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂರು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು:

ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.

Rob ಆಕ್ಸಿಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಸರಿಸಿ.

Del ಘನದ ಮೂರು ಬದಿಗಳ ಉದ್ದವು ಇನ್ಪುಟ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಆಕ್ಸಿಸ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮಧ್ಯದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು

1. ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

2. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶದ ಪರದೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಗುರಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ

- ಗುರಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು [ಟರ್ನ್ ಪುಟ] ಒತ್ತಿ ಅಥವಾ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.

- ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸುವಾಗ, “ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಪುಟವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ” ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಗುರಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು “ನಮೂದಿಸಿ” ಒತ್ತಿರಿ.

4. ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆರಿಸಿ

- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು ಒತ್ತಿದಾಗ [ಆಯ್ಕೆ], “ಅಕ್ಷದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ” ಮತ್ತು “ಘನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ” ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. “ಘನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ” ವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

5. ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಕ್ಷದ ಗುಂಪು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

- ಆಯ್ಕೆ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಟಾರ್ಗೆಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

5. ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಕ್ಷದ ಗುಂಪು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

- ಆಯ್ಕೆ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಟಾರ್ಗೆಟ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

7. “ಚೆಕ್ ವಿಧಾನ” ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು [ಆಯ್ಕೆ], ಆಜ್ಞಾ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸ್ಥಾನ ಸ್ವಿಚ್ ಅನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಒತ್ತಿ.

8. ಅಲಾರಾಂ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು [ಆಯ್ಕೆ], ಯಾವುದೂ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಹೌದು ಅನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಿದಾಗ.

9. ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಿಗಾಗಿ “ಗರಿಷ್ಠ/ನಿಮಿಷ” ಅನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ

1. “ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನ” ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

(1) ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ನೀವು ಒತ್ತಿದಾಗ [ಆಯ್ಕೆ], “ಗರಿಷ್ಠ/ನಿಮಿಷ” ಮತ್ತು “ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನ” ಅನ್ನು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

(2) ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

2. “ಗರಿಷ್ಠ” ಮತ್ತು “ಕನಿಷ್ಠ” ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು ಎಂಟರ್ ಒತ್ತಿರಿ.

- ಘನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

4. ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿವರಣೆ

ಬಳಕೆ: ಘನ/ಅಕ್ಷದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ನಿಯಂತ್ರಣ ಶಾಫ್ಟ್ ಗುಂಪು: ಹೊಂದಿಸಬೇಕಾದ ರೋಬೋಟ್ ಗುಂಪು/ಬಾಹ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ಚೆಕ್ ವಿಧಾನ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವಿದ್ದರೆ, ರೋಬೋಟ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, (ಕ್ಯೂಬ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ). ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಜ್ಞಾಪಿಸಲು ಚೆಕ್ ವಿಧಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ. “ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸ್ಥಾನ” ಹೊಂದಿದ್ದರೆ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ನಿಧಾನವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚಕ್ಕೆ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯೋಚಿತವಾಗಿ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಅದನ್ನು “ಫೀಡ್-ಬ್ಯಾಕ್” ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಲಾರ್ಮ್ output ಟ್‌ಪುಟ್: ಅದನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ output ಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಾತ್ರ ಎಚ್ಚರಿಕೆಯಿಲ್ಲ. ಅದನ್ನು ತೆರೆದರೆ, ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಅಲಾರಂ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ

ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನ: ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ ಅಥವಾ ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು

5. ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿವರಣೆ

YRC1000 ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು CN308 ಪ್ಲಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಎರಡು ಘನ output ಟ್‌ಪುಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಎರಡು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶದ ಫೈಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಾನವು ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಲ್ಲದಿದ್ದಾಗ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ YRC1000micro ಆಗಿದ್ದಾಗ, “ಬಳಕೆದಾರ ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ” ವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇತರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು output ಟ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ out ಟ್ ಮಾಡಬಹುದು.