ಯಸ್ಕವಾ ರೋಬೋಟ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್

1. ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಬಹುದಾದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ರೋಬೋಟ್ TCP (ಉಪಕರಣ ಕೇಂದ್ರ) ಬಿಂದು ಎಂದು ಅರ್ಥೈಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳು ಅಥವಾ ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಲು — ಬಲವಂತವಾಗಿ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿ (ಬಾಹ್ಯ ಉಪಕರಣಗಳಿಗೆ ತಿಳಿಸಲು);

ಅಲಾರಾಂ ನಿಲ್ಲಿಸಿ (ದೃಶ್ಯ ಸಿಬ್ಬಂದಿಗೆ ತಿಳಿಸಿ). ಏಕೆಂದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು.

ಬ್ಲಾಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಕಡ್ಡಾಯವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಭದ್ರತೆಯ ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಬಂದಾಗ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಬ್ಲಾಕ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ

ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಮೋಲ್ಡಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ, ಡೈ ಕಾಸ್ಟಿಂಗ್ ಯಂತ್ರ ಆಹಾರ ಮತ್ತು ಇಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಬಹು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯ ಕೆಲಸದ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

2. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ವಿಧಾನ:

ಯಸ್ಕವಾ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಮೂರು ವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಬಹುದು:

ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಿಗೆ ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.

② ಅಕ್ಷದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಕ ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಸರಿಸಿ.

③ ಘನದ ಮೂರು ಬದಿಗಳ ಉದ್ದವನ್ನು ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಅಕ್ಷದ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಮಧ್ಯದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ಸರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಮೂಲ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳು

1. ಮುಖ್ಯ ಮೆನುವಿನಿಂದ ರೋಬೋಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

2. ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶದ ಪರದೆಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಗುರಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ

- ಗುರಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು [ಪುಟವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ] ಒತ್ತಿ ಅಥವಾ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ.

- ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನಮೂದಿಸುವಾಗ, "ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ಪುಟವನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ, ಗುರಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು "Enter" ಒತ್ತಿರಿ.

4. ಬಳಕೆಯ ವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ನೀವು [ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ] ಒತ್ತಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ, “ಆಕ್ಸಿಸ್ ಇಂಟರ್‌ಫರೆನ್ಸ್” ಮತ್ತು “ಕ್ಯೂಬ್ ಇಂಟರ್‌ಫರೆನ್ಸ್” ಪರ್ಯಾಯವಾಗುತ್ತವೆ. “ಕ್ಯೂಬ್ ಇಂಟರ್‌ಫರೆನ್ಸ್” ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

5. ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ರೂಪ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

- ಆಯ್ಕೆ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಗುರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಕ್ಷದ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

5. ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಆಕ್ಸಿಸ್ ಗ್ರೂಪ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

- ಆಯ್ಕೆ ಸಂವಾದ ಪೆಟ್ಟಿಗೆ ಕಾಣಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.

ಗುರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಕ್ಷದ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

7. "ಪರಿಶೀಲನಾ ವಿಧಾನ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ನೀವು [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿದಾಗಲೆಲ್ಲಾ, ಆದೇಶ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸ್ಥಾನ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

8. ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

- ನೀವು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ [ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಿ] ಒತ್ತಿದಾಗ, ಯಾವುದೂ ಇಲ್ಲ ಮತ್ತು ಹೌದು ಮೌಲ್ಯಗಳು ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

9. ಘನ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳಿಗೆ "ಗರಿಷ್ಠ/ನಿಮಿಷ" ನಮೂದಿಸಿ

1. "ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನ" ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

(1) ನೀವು ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ [ಆಯ್ಕೆ] ಒತ್ತಿದಾಗ, “ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ” ಮತ್ತು “ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಾನ” ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತವೆ.

(2) ಗರಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ.

2. "ಗರಿಷ್ಠ" ಮತ್ತು "ಕನಿಷ್ಠ" ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ನಮೂದಿಸಿ ಮತ್ತು Enter ಒತ್ತಿರಿ.

– ಘನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.

4. ನಿಯತಾಂಕ ವಿವರಣೆ

ಬಳಕೆ: ಘನ/ಅಕ್ಷದ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ

ನಿಯಂತ್ರಣ SHAFT ಗುಂಪು: ಹೊಂದಿಸಲು ROBOT ಗುಂಪು/ಬಾಹ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.

ವಿಧಾನ ಪರಿಶೀಲಿಸಿ: ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವಿದ್ದರೆ SET ಮಾಡಿ, ರೋಬೋಟ್ ತಕ್ಷಣವೇ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಬಹುದು, (ಕ್ಯೂಬ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಬಳಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ). ಪರಿಶೀಲನಾ ವಿಧಾನವನ್ನು ಕಮಾಂಡ್ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಿ. "ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಸ್ಥಾನ"ವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿದರೆ, ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ವಲಯವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸಿದ ನಂತರ ರೋಬೋಟ್ ನಿಧಾನಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

ರೋಬೋಟ್ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊರಗಿನ ಪ್ರಪಂಚಕ್ಕೆ ಹೊರಹಾಕಲು ಇಂಟರ್ಫರೆನ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಸಮಯೋಚಿತವಾಗಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಮಾಡಲು ಅದನ್ನು "ಫೀಡ್-ಬ್ಯಾಕ್" ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಅಲಾರ್ಮ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್: ಅದು ಮುಚ್ಚಿದ್ದರೆ, ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಾತ್ರ ಅಲಾರ್ಮ್ ಆಗಿರುವುದಿಲ್ಲ. ಅದನ್ನು ತೆರೆದರೆ, ಪ್ರವೇಶಿಸುವ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಅಲಾರ್ಮ್ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.

ಬೋಧನಾ ವಿಧಾನ: ಗರಿಷ್ಠ/ಕನಿಷ್ಠ ಮೌಲ್ಯ ಅಥವಾ ಕೇಂದ್ರ ಸ್ಥಳವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

5. ಸಿಗ್ನಲ್ ವಿವರಣೆ

YRC1000 ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಅನ್ನು CN308 ಪ್ಲಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು ಎರಡು ಕ್ಯೂಬ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್, ಎರಡು ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುವುದನ್ನು ನಿಷೇಧಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸಂಖ್ಯೆಯ ಪ್ರಕಾರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶದ ಫೈಲ್ ಸಂಖ್ಯೆಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿರಬಹುದು.

ಪಾಯಿಂಟ್ ಸ್ಥಾನವು ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಯಾಬಿನೆಟ್ YRC1000micro ಆಗಿದ್ದರೆ, "ಬಳಕೆದಾರ ಲ್ಯಾಡರ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ"ವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಇತರ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಪ್ರದೇಶಗಳ ಇನ್‌ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಬಹುದು.